Беспризорные беспилотники

[kovaleva]

Обнаружилась еще одна проблема с беспилотными автомобилями. Непонятно, как их останавливать, если они едут куда-то не туда. Блумберг опубликовал историю о том, как полицейский гнался за Теслой. Тесла с мигающим поворотником неслась со скоростью 70 миль в час мимо всех съездов, а водитель внутри спал. Полицейский попросил помощи, товарищи притормозили остальной трафик, а он обогнал Теслу и замедлился. Тут Тесла замедлилась тоже и в конце концов остановилась. Вот странно, почему она не объехала его и не ломанулась дальше? Ну и теперь все понимают, что это проблема, потому что такое может случиться снова. Перспектива передачи паролей в полицию тоже никого не радует, потому что сегодня пароли в полиции, а завтра где угодно.

https://www.bloomberg.com/news/features/2019-02-20/someday-your-self-driving-car-will-pull-over-for-police

А еще я бы почитала, как будут работать лазерные датчики, с помощью которых сейчас ориентируются беспилотники, в тотальной грязи. Вот как у нас сегодня, например.

Comments

[grey-horse.livejournal.com]

GPS с корректирующим сигналом от наземной станции дает сантиметровую точность.

[kovaleva.livejournal.com]

точность в чем?

[grey-horse.livejournal.com]

В наведении на цель.

[kovaleva.livejournal.com]

это да но еще есть задача отслеживания положения других участников на дороге.

[grey-horse.livejournal.com]

Гм, да. Забыл, что "беспилотник" - это необязательно дрон.

[real-big-shish.livejournal.com]

Тесла не делает полностью автоматические, там только помошник, полосу держать и в впереди идущего не прилететь. Поэтому и не объехала.
Лидары у самоводящих обычно на крыше, это самое удобное место, и дальше всего от грязи. И кстати, грязь мешает не сильно, просто образуется слепой сегмент в картине. А внизу разве что датчики дистанции, они ультрозвуковые и относительно грязеустойчивы.
Да, проблему принудительной остановки можно решить одним махом, но только на уровне госстандартов.

[kovaleva.livejournal.com]

круто, спасибо. с полосой понятно. а вообще исключена ситуация, что датчики полностью заляпает?

[real-big-shish.livejournal.com]

Там рассчёт идёт на количество и разнообразие, лидары, ик, ультразвук, вроде и радары пошли. Можно сказать, современные прототипы лучше регистрируют происходящее, чем средний водитель. Там дальше проблемы, с понималкой