Нет, самокат свой, но можно на велосипеде 4-) Под такое мероприятие можно взять самокат в Прокат Шеринге или в прокате от Летскик http://letskick.ru/prokat .
Летскик устраивают самокатные групповые прогулки по выходным весь сезон, я узнала о них в середине прошлого лета и была почти на всех заездах второй половины сезона. Их гиды-организаторы тоже немного рассказывают о достопримечательностях на маршруте, но там упор именно на катание.
Еще я как-то ходила на одну из пешеходных прогулок по Москве от Москвахода, но давно дело было. Помню, что тоже было интересно.